ロータリーエンジン?
こんなかんじで、ロータリーエンジンは、回転します。
エキセントリックシャフト(レシプロでは、クランクシャフト)が、
一回転で一回爆発します。(2サイクル並み?)
それに、ローターの一辺一辺が作動室になり
1ローターで三つの作動室からなる、三つの作動室は別々に
吸気、圧縮、爆発、排気を繰り返す1ローターで3気筒?